分析新型裝飾材料的生產線控制

　　根據(jù)新型裝飾材料生產線工藝流程的具體分析，可以總結出該條生產線工序較多、設備結構復雜、控制對象種類多、控制要求高等特點。因此要實現(xiàn)新型裝飾材料生產線的自動化生產，同時保證生產線較高的穩(wěn)定性和可靠性，提高生產線工作效率，將整條生產線的控制對象進行如下模塊化設計:

　　新型裝飾材料生產線控制系統(tǒng)模塊化設計

　　如圖所示，通過模塊化設計理念將新型裝飾材料生產線控制系統(tǒng)劃分為:輥道控制系統(tǒng)、鋪料準備控制系統(tǒng)、面料配料控制系統(tǒng)、中料配料控制系統(tǒng)、攪拌鋪料控制系統(tǒng)、合板控制系統(tǒng)、成型控制系統(tǒng)、拆板控制系統(tǒng)、碼垛控制系統(tǒng)等模塊。各模塊控制系統(tǒng)的具體作用與實現(xiàn)內容如下:

　　①車昆道控制系統(tǒng):通過對電機的控制實現(xiàn)輥道帶動模板在整條生產線上的運行，并通過傳感器檢測模板在整條生產線的具體位置，從而實現(xiàn)模板到達各工序時，能安全有序的進行相應工序的工作。

　　②鋪料準備控制系統(tǒng):鋪料之前需對裝飾材料模板進行清洗、鋪脫模劑、烘干等工序。模板的清洗主要通過控制安裝于清洗機上毛刷的左右運動實現(xiàn)對模板上殘留物的清理;脫模劑裝于涂料機料倉中，通過控制涂料機料倉漏斗的電磁閥開關實現(xiàn)脫模劑的鋪膜;烘干機由18個75W加熱器組成，通過控制加熱器電源開關的通斷實現(xiàn)。

　　③面料/中料配料控制系統(tǒng):通過對稱重系統(tǒng)的稱重傳感器原料的實時重量測量實現(xiàn)原料的動態(tài)稱量，并將原料傳送至原料混合輸送機，原料混合輸送機通過對電機的控制實現(xiàn)原料輸送至攪拌機。

　?、軘嚢桎伭峡刂葡到y(tǒng):攪拌鋪料控制系統(tǒng)主要由攪拌電機、鋪料電機和料倉振動器組成，面料、中料成型由攪拌電機運行時間控制;鋪料主要通過控制鋪料電機運行速度和輥道運行速度實現(xiàn)對鋪料量的控制。

　?、莺习蹇刂葡到y(tǒng):合板主要通過模版翻轉機構帶動上模板進行翻轉，合板是否完成通過接近開關檢測實現(xiàn)。

　?、蕹尚涂刂葡到y(tǒng):成型控制系統(tǒng)由進板機、熱壓機和出板機三部分組成，由于新型裝飾材料成型熱壓時間較長，因此每個工位的熱壓機每次熱壓裝飾材料為16塊，以提高單位時間內的生產量;新型裝飾材料所需的成型熱壓壓力較大，因此成型控制系統(tǒng)主要由一臺液壓系統(tǒng)完成，主要通過控制液壓系統(tǒng)中的液壓電機和液壓電磁閥實現(xiàn)。

　?、卟鸢蹇刂葡到y(tǒng):拆板控制系統(tǒng)由拆上模板和拆下模板兩次工序先后完成，上模板通過翻轉機構帶動上模板進行翻轉，拆板完成與否由接近開關檢測實現(xiàn);下模板的拆卸則是下模板不動，翻轉機構通過帶動成型后的新型裝飾材料進行翻轉，并將成型后的新型裝飾材料翻轉于龍門式碼垛機初始抓取位置。

　　⑧碼垛控制系統(tǒng):由于新型裝飾材料占用面積較大靈活的龍門式碼垛機，龍門式碼垛機可以在其限定的XYZ而實現(xiàn)對成型的新型裝飾材料進行自動化碼垛。在此應用了運動空間較三維空間內任意運動從而實現(xiàn)對成型的新型裝飾材料進行自動化碼垛。